昨天，在2025世界人形机器人运动会表演赛群体舞蹈的决赛中，一名人类舞者和九名机器人舞者共同表演了舞蹈《秦俑魂》，夺得比赛冠军。 本报记者 和冠欣摄
北京冬奥会后，世界目光再一次聚焦国家速滑馆。昨天，世界人形机器人运动会迎来开幕后的首个比赛日，全球多地的机器人企业、高校院所共赴运动场，绘就科技新图景。
“运动会让大家不再闭门造车”“在竞技中更有奋斗的动力”“这将推动整个行业的进步”……无论是夺冠的“明星”企业，还是从各地赶来的参赛者，甚至是不同国家的科技同行，都在这场盛会中享受竞技的欢乐，更感受人形机器人的创新速度。
这是属于北京的魅力。在建设国际科技创新中心城市的进程中，北京正以开放的姿态持续释放创新引力。
“顶流”参赛并落地北京分公司
跑步是此次运动会最受关注、报名赛队最多的项目之一。早上9点，一组组人形机器人选手陆续踏上1500米决赛的赛道。鸣枪的那一刻，赛场观众屏住呼吸，目光紧紧追随机器人的挥臂、迈步。
在今年春晚表演扭秧歌的宇树科技队“H1”处在第一组第一道，起步提速非常快，身后的两名操控手几乎追不上。突然，当它超越对手时，不巧撞上了其他队的操控手。但还没等被撞倒的操控手反应过来，“H1”已经继续狂奔了。
“这款机器人的个头大、步幅大，电机力度也大，速度就可以更快。”宇树科技队操控手揭秘，参赛机器人并没有经过特殊改动，主要为了展现其本身会跳舞扭秧歌之外的运动性能。跑步对机器人很简单，跑得快、跑得久也不难，重要的是人形机器人能不能走湿滑、沙砾等地面，如何越过障碍。
“顶流”不仅来北京参赛，还看中了北京的优势加速落地。宇树科技创始人王兴兴透露，该公司已在北京成立了分公司，正在抓紧招人。在他看来，北京发展人形机器人的优势得天独厚，“北京有很多尖端AI人才，我们希望在北京有更多的AI突破！”
主场选手“天工”虽然1500米和400米项目中未获冠军，但进步不能忽略。赛场上，当其他机器人需要有工程师跟在后面遥控操作时，“天工”已独自出战、全自主奔跑。
4个月前的人形机器人“半马”上，“天工”是唯一一款采用半自主方式奔跑的机器人，当时其他机器人都在采用遥控操作模式。“这次运动会上，我们参与的大部分竞赛类项目都采用全自主奔跑，这类似自动驾驶的车道保持技术，在赛道两条线之间稳定奔跑。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑说，全自主奔跑技术难度更高，同时依靠摄像头“看”清前方的路。
全新竞技平台吸引国际赛队
机器人运动会还是一场国际机器人交流的盛会，这次共有18支国际队伍来到北京。全球机器人足球顶尖赛队齐聚“冰丝带”，向首届RCAP亚太机器人世界杯北京大师赛最高荣誉发起冲击。
RCAP亚太机器人世界杯北京大师赛是RCAP亚太机器人世界杯国际理事会与北奥集团联合主办的全球最高水平人形机器人足球赛事，这将是全球首次实现10台全尺寸人形机器人在无人工干预下同场对抗。这意味着，人形机器人技术在智能协作与对抗策略上的重大突破。
全新的顶级竞技平台，吸引着国际赛队齐聚。这18支国际赛队，有两支备受关注：一支是来自德国的HTWK Robotics赛队，该队7月刚刚斩获巴西机器人足球世界杯小型组冠军；另一支是来自荷兰埃因霍芬理工大学的团队Tech United Eindhoven赛队，该队曾获得过8届机器人足球世界杯中型组冠军。
这些赛队将在足球5V5等项目中，展示动态路径规划、多智能体战术协作等前沿技术。Tech United Eindhoven赛队的队员Jette Bruurs介绍，开赛前，团队已在北京人形机器人赛训基地“熊猫眼”训练数周。为备战此次比赛，团队在一个半月前就拿到几台加速进化Booster T1机器人。这次来北京参加人形机器人运动会，团队备战的重点是，将在中型组比赛中的成熟策略，迁移到人形机器人上。京城高校云集创新后备力量
运动场上，陪在人形机器人身旁的领队和操控手团队中，总能看到一张张青涩的面庞。他们来自各大高校，也是机器人产业的后备力量。
中国人民大学派出了两支机器人队伍参赛，分别是“RUC-HuHa”和“RUC-DIJA”队。“第一次参加这么大型的机器人竞赛，现场的数百台人形机器人同台竞技，真是让我大开眼界。”即将升入硕士研究生攻读大数据方向的学生赵艺涵激动地说，他所在的“RUC-HuHa”队完成了场景赛中医药场景的药品拆装竞赛初赛，并以4分38秒的优异成绩顺利完成任务进入到复赛环节。
“这离不开学校和学院对我们的支持。”赵艺涵告诉记者，2019年4月，学校从信息学院孵化出了高瓴人工智能学院，旨在响应国家加快新一代人工智能发展的战略部署。参赛队伍成员由高瓴人工智能学院和信息学院两个学院的同学共同组成。学校和学院还充分利用场地、设备和技术资源，帮助学生将知识和技术转化为成果。
记者注意到，近日的比赛中，北京信息科技大学、清华大学、上海交通大学等国内知名大学都有学生参赛，学生们对机器人进行二次开发，在实战中提升自我。
北京市科学技术研究院科技智库中心副主任付宏认为，本次国际赛事的举办，不仅为机器人产业关键核心技术验证提供“试金石”，更为链接全球机器人产业链提供了“强磁场”，将进一步加速北京打造“全球机器人产业标杆城市”的进程。
在北京的创新引力场，机器人也将上演更大的技术突破。付宏表示，此次运动会的举办，不仅是“科技奥运会”，更是产业加速器，倒逼企业加快关键核心技术突破，推动机器人产业向消费领域延伸，更快更好地走进人类生活。
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记者：曹政,孙杰,鹿杨,杨天悦,和冠欣
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